Details

GNATTI Komponenten

GNATTI enthält die folgenden Softwarekomponenten
(mit Angabe der entsprechenden Geo++® Produktbezeichnungen):

  • GPS-Lagebestimmungssystem
  • PDGPS-Mobilstationssoftware (GNNET-RTK)
  • Plattformtransformation beliebiger Punkte (GNATTI)
  • optional: Anbindung zusätzlicher Sensoren wie INS, elektron. Kompass etc. (HPR_IN)
  • optional: eigene Referenzstation (GNREF oder GNRT-Base)
  • optional: GLONASS-Erweiterung
  • optional: Relatives GPS (Positionierung relativ zu bewegter Referenzstation)

 

GNATTI Spezifikationen

 

Die erreichbaren Genauigkeiten sind abhängig von den letztendlich gültigen und genutzten Systemkomponenten sowie der Umgebung des Systems. Die Verfügbarkeit geeigneter GNSS Korrekturdaten trägt ebenso zur Qualität der Ergebnisse bei wie die verwendeten Antennen und ihr nahes Umfeld (Nahfeldeffekte).

Modus Navigation Positionierung
Kurs (heading) 0.06 deg * / 0.12 deg ** / 0.10 deg ***
Stampfen (pitch) 0.15 deg * / 0.29 deg ** / 0.10 deg ***
Rollen (roll) 0.25 deg * / 0.20 deg ** / 0.25 deg ***
Genauigkeit 2D 0.5 … 1 m 1 … 5 cm
Genauigkeit Höhe 0.5 … 1 m 2 … 5 cm

 

 

*  Beispiel: typische 1 Sigma Standardabweichung eines 8- L1-GPS-Antennenfeldes mit Abmaße 80 * 195 cm
**    Beispiel umgerechnet auf 1m Basislinien
***    Beispiel nach Faustformel berechnet: Standardabweichung ca. 0.2 [deg m]/Basislinie [m]


 

GNATTI Schnittstellen

 

Datentyp Datenformat Medium
GNSS-Empfänger Eingang empfängerspezifische Rohdaten,versch. GPS/GLONASS Empfängertypen seriell (RS232), TCP/IP u.a.
GNSS-Korrekturdaten Eingang RTCM 2.x, RTCM 3.x, NTRIP RTCM++ seriell (RS232), TCP/IP, Internet, Funk, GSM-Modem, u.a.
Koordinaten-Ausgabe div. NMEA-Formate,
Geo++® NAV_OUT Formate (ASCII)
seriell, Bildschirm, Datei, TCP/IP, Pipe
Orientierungswinkel Ausgabe
(Kurs, Stampfen, Rollen)
div. NMEA-Formate,
Geo++® HPR_IN Formate (ASCII)
seriell, Bildschirm, Datei, Pipe u.a.
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